回转支承外圆回转装置常用的定位结构分析(组图)
加工制造.4挖掘机回转装置定位结构及分析（合肥重工挖掘机研究所，广西柳州） 【摘要】挖掘机回转装置目前常用定位介绍了器件的结构并分析了它们的缺点。提出了一种定位精确、结构简单、工艺精良的挖掘机回转装置定位结构，其特点是回转支承只需一根销即可定位。采用绘图法分析定位结构的安装定位精度。 【关键词】回转支承；回转减速机；中心距；定位精度 dong,-zhi回转装置连接挖掘机上体和下行走系统，工作时承受重负荷。其安装定位精度影响挖掘机回转稳定性和回转机构轮的工作寿命有重要影响，同时回转定位结构的加工工艺和装配方便性设备对生产效率有很大影响。本文设计了一种定位精确、结构简单、技术优良的旋转装置。定位结构，其特点是回转支承只需一根销即可定位。
回转装置常用的定位结构目前挖掘机回转装置常用的定位结构主要有两种：（1）用回转支承外圆定位的结构，如图1；（2）2销定位结构，如图2所示，采用高精度数控设备加工或用回转支承和回转平台钻孔。1.1回转轴承外圆定位结构回转支承外圆分析定位结构为回转平台上一次加工的中心距T，如图2所示。T为齿啮合理论中心距轮 .这种定位结构有以下缺点：(1）由于回转支承外径φD较大普通挖掘机，为保证回转支承在装配时的安装性，φD的配合公差必须为间隙配合具有大 c 的公差间隙，使中心距T的安装精度降低，安装定位误差较大。大的; (2）回转平台内圆φD公差高，加工时CNC加工设备和机加工工具精度很高，加工工艺不好；(3）@ >由于回转支承直径很大，装配φD对准孔需要较长时间，装配效率不高回转平台回转支承回转电机回转支承外圆定位结构< @1.2回转支承2销定位结构分析回转支承2销定位结构是在回转平台上加工2个内圆，2个销孔用于回转支承安装定位，φD内圆用于回转支承回转支承安装定位，回转支承上还加工有2个销孔，用于安装定位，如图2所示。两个销孔可以用高精度数控设备或机械加工。塔利表可以用回转轴承钻孔。用高精度数控机床分别加工回转平台和回转支承上的两个销孔，存在以下缺点：（1）数控机床的加工精度很高；（2）@ >由于回转支承和回转平台是由两个不同的供应商生产的，不同的数控机床的系统误差和操作人员的素质，都会导致回转支承和回转平台的两个销孔之间的距离出现误差.这些错误会导致回转支承在装配过程中受到销的作用力 [收稿日期]2011-10-25 [地址]广西柳州市柳江县拉堡镇双永路合肥重工挖掘机研究所112工程机械2012.4（上半月）加工造成的变形；（3）@>2销在装配过程中孔对孔和销安装需要时间组装效率不高哎。
配套钻孔的方法是供应商在回转支承上加工2个销孔。安装时，首先将回转马达固定在回转平台上。通过调整回转支承的位置，可以使齿轮的啮合齿隙达到设计要求。如果需要，再用螺栓固定回转支承，然后根据回转支承销孔钻好回转平台销孔。其优点是定位精度高，对机床要求不高，但有以下缺点：（1）在钻孔过程中普通挖掘机，需要调整齿的啮合侧隙轮，导致生产装配效率低;(2）由于采用钻孔工艺，回转支承的互换性不好。回转平台回转支承回转电机回转1销定位结构及安装精度分析轴承 1 回转支承销定位结构在回转平台内 加工一个销孔用于安装定位回转支承，加工一个φD内圆用于安装定位旋转电机，还加工一个销孔用于回转支承用于安装定位，如图3所示。 设计要求转台的螺纹孔分度圆的中心，φD的内圆中心和th销孔中心在一条直线上，保证齿轮的啮合中心距T。组装时，先用螺栓将旋转电机固定在旋转平台上，再用螺栓固定回转支承。将销孔和螺栓孔对准回转平台，定位安装销，拧紧螺栓。整个组装过程非常简单。回转平台的回转支承和回转电机回转支承具有销定位结构。绕销轴旋转时，最大旋转角度受限于离销孔中心C最远的螺栓。回转支承在最大转角位置时，螺栓孔与螺栓接触，齿的安装误差轮啮合中心距T最大。
根据这一特点，采用绘图法分析安装定位精度，如图4所示。以某型号的回转装置挖掘机为例，其回转支承型号@ >013.30.1240.121.34.15F1，模数12、齿91、压力角2 0、位移系数+0.522。以销孔中心C为圆心，以CD为半径画圆弧E，在G、H处穿过螺栓孔与螺栓；以销孔中心C为圆心，以CA为半径画圆弧F。通过A、B、C3点画直线L。以销孔中心C为基点，角度GCH为参考角，旋转复制直线L，得到直线L，与圆弧F交于K，K点为圆心最大转角位置的回转支承，KB 为最大转角位置的回转支承。安装定位误差最大时的齿轮啮合中心距，AB为旋转装置安装定位的理论齿轮啮合中心距。用标记工具标记KB和AB的距离，ABKB=471., .,=0.，即回转支承单销定位结构产生的最大安装定位误差。坐标测量仪器不再可检测。 A. 转台螺纹孔分度圆中心 D2 内圆中心 C. 销孔中心 D. 离销孔中心最远的螺纹孔中心 C 回转装置具有引脚定位结构的柳工挖掘机已被应用。在实际应用中，该回转装置具有以下优点：(1）回转装置安装定位准确；(2）结构简单，只需在回转支承上加工一个定位销孔平台和回转支承，加工工艺好，生产效率高；（3）@>安装组装方便，组装效率高；（4）回转支承可互换，维修更换方便； (5）解决了回转支承两个销定位结构引起的回转支承变形问题。
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